0109ロボット アリの動きから学ぶロボットのグリップ向上技術（Copying ants could help robots get a better grip）
2025-03-27 英国研究イノベーション機構(UKRI)エディンバラ大学の研究チームは、アリの顎の構造を模倣した「毛状ロボットグリッパー」を開発し、ロボットの物体把持能力を向上させました。このグリッパーは、アルミ製の二爪平行プレート...
ロボットグリッパー
0109ロボット 
0109ロボット 指型センサーでより器用なロボットが可能に(Finger-shaped sensor enables more dexterous robots)
2023-10-04 マサチューセッツ工科大学(MIT)◆MITの研究者は、人間の指に似た形状を持つ長く湾曲したカメラベースのタッチセンサーを開発しました。このセンサーは、大面積で高解像度の触覚情報を提供し、柔軟なバックボーンを備えており、...
0109ロボット 散らかった空間を反射的に整理するスピーディーなロボ・グリッパー(Speedy robo-gripper reflexively organizes cluttered spaces)
2023-04-27 マサチューセッツ工科大学(MIT)MITのエンジニアは、反射神経を利用して日常的な物体を素早く掴み、分類するロボットグリッパーを開発しました。このシステムはリアルタイムで適応し、上位のプランナーを必要とせずに、物体を転...
0109ロボット CMUロボット工学の研究者たちは、つかめないものをつかむことを目指しています。(CMU Robotics Researchers Aim To Grasp the Ungraspable)
AIを利用して、シンプルなロボットグリッパーで最大限の把持を実現する新しい研究成果New Work Uses AI To Maximize Grasping With Simple Robot Grippers2023-02-21 カーネギ...
0109ロボット 触手ロボットが壊れやすいものを優しくつかむ(Tentacle robot can gently grasp fragile objects)
クラゲのような柔らかいグリッパーは、巻き毛のメカニズムを模倣しているJellyfish-like soft gripper mimics the mechanics of curly hair2022-10-20 ハーバード大学A clos...