ヘビ直立姿勢制御

ヘビの直立能力研究がソフトロボティクスに応用（Snakes Off The Plane）

2026-03-03 ハーバード大学ハーバード大学のL. Mahadevan教授らの研究チームは、ヘビが四肢を持たないにもかかわらず体の約70％を直立させてバランスを保てる仕組みを、物理学・生物学・数学を組み合わせて解明した。観察と筋活動デ...

2026-03-04

0109ロボット