ソフトロボットハンド

フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシング～食品パッキングの自動化への重要技術～

2022-12-01 産業技術総合研究所ポイントセンサーでロボットハンドのつかむ・放す動作を電圧の変化として検出イオン導電性高分子センサーでロボットハンドの屈曲の度合いやつかみ損ねを検出し、柔らかい物をつかむ動作を解析これまで困難で...

2022-12-01

0109ロボット