0109ロボット アンドロイドの表情に違和感が生じる要因候補を特定 ～顔皮膚の大局的流れにおける人との違いが明らかに～
アンドロイドと人の間には、多様な顔面運動に伴う顔上半部の皮膚の大局的な流れの複雑さにおいて顕著な差異があることを確認。これまでは、全体の印象や少ない数の特徴点の動きで評価されるにとどまっていたが、アンドロイドと人の顔面皮膚の３次元的な流れの大域的分布を計測し、比較解析することで特定が可能に。
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0109ロボット 海中ロボットによる海氷裏面の全自動計測に成功 ～南極海での調査に向けて大きな一歩～
南極の海氷や棚氷域を探査する新しいAUV（自律型海中ロボット）「MONACA」を開発し、北海道紋別港で、日本で初めて、海氷に対して相対的に測位しながらの面的な形状計測に成功した。
0109ロボット 屋内外の巡視作業を代替する自律走行ロボットを開発
悪路でも走破性の高いクローラー型走行機構で正確な位置制御を低コストに実現2021-02-26 株式会社日立製作所日立は、走行しながら周囲の物体位置を記憶して地図を生成する技術と、走破性の高いクローラー型走行機構*1で屋内外で高い位置精度を実...
0109ロボット 三菱重工 磁気誘導式の防爆無人搬送車（AGV）を開発、初号機を納入
防爆移動型ロボの技術をベースに、名古屋市の企業と協業2021-02-09 三菱重工業◆ 爆発性雰囲気となり得る状況下での、製造工程の合理化や作業員の安全性確保などに貢献◆ 牽引物の自動着脱や、バッテリー交換による連続運用も可能防爆無人搬送車...
0109ロボット 英国：国防科学技術研究所（Dstl）が危険な現場で化学薬品を探索する最先端ロボットを開発
State-of-the-art robot seeks out chemical agents「政策の科学」関連 海外情報(GOV.UK 記事） 元記事公開日： 2021/1/14英国国防科学技術研究所（Dstl）の科学者たちが、危険な現...
0109ロボット ロボットによるオブジェクトの容易な把持と移動を支援する深層学習
(Deep learning helps robots grasp and move objects with ease)2020/11/18 ｱﾒﾘｶ合衆国・カリフォルニア大学バークレー校(UCB)・ UCB が、ウェアハウス(倉庫）で働...
0108交通物流機械及び建設機械 中型自動運転バスによる実証実験（日立市）におけるガードレールとの接触事案の原因調査結果と対策について
2020-12-25 産業技術総合研究所概要国立研究開発法人 産業技術総合研究所【理事長 石村 和彦】（以下「産総研」という）が実施している、中型自動運転バスによる実証実験*1（茨城県日立市ひたちBRT路線：茨城交通（株）*2、令和2年11...
0109ロボット 果実収穫ロボットのプロトタイプを開発～人とほぼ同じ速度でのリンゴやナシなどの果実収穫を実現～
2020-12-23 農研機構,立命館大学,株式会社デンソーポイント果樹生産の大幅な省力化を目指し、人とほぼ同じ速度でリンゴやナシなどの果実を収穫するロボットのプロトタイプを開発しました。このロボットが果実を収穫する様子を動画で紹介します。...
0109ロボット 米国：DARPAが無人航空機の3回目の空中発射・空中回収実験を実施
DARPA Gremlins Project Completes Third Flight Test Deployment「政策の科学」関連 海外情報(DARPA記事） 元記事公開日： 2020/12/10米国国防高等研究計画局（DARPA...
0109ロボット ヒューマノイドロボットとＡＩによる自律細胞培養 ～遠隔・自動実験によるコロナ時代の新研究スタイル～
2020-12-04 理化学研究所,科学技術振興機構理化学研究所（理研） 生命機能科学研究センター バイオコンピューティング研究チームの髙橋 恒一 チームリーダー、落合 幸治 大学院生リサーチ・アソシエイト、網膜再生医療研究開発プロジェクト...
0109ロボット ロボット試験用水槽の昇温挙動を明らかにする～利用者ニーズに応じた施設利用のための実験と解析～
『原子力機構の研究開発成果2020-21』P.17図1-8 ロボット試験用水槽水中ロボット等の試験に必要な水中環境が構築できます。ロボットの動作を水面上からだけでなく、側面の観察窓からも確認できるほか、水温の調節や塩水などへの水質変更が可能...
0109ロボット 自律的に物質探索を進めるロボットシステムを開発
物質・材料研究開発の進め方について革新を起こす2020-11-19 東京工業大学,科学技術振興機構,産業技術総合研究所ポイント 機械学習と定常動作を繰り返す機械を組み合わせ、自律的に新規物質を探索するロボットシステムを開発。 二酸化チタン薄...