0109ロボット サイエンス探求の自律化を目指した世界初のロボット・プラットフォーム～複数のロボットアームによって精密かつ器用な実験操作を実現～
2022-10-24 東京大学１．発表者：原田 香奈子（東京大学 大学院医学系研究科附属疾患生命工学センター/大学院工学系研究科機械工学専攻・バイオエンジニアリング専攻（兼担） 准教授）マルケス・マリニョ・ムリロ（東京大学大学院工学系研究科...
0109ロボット
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0109ロボット 触手ロボットが壊れやすいものを優しくつかむ(Tentacle robot can gently grasp fragile objects)
クラゲのような柔らかいグリッパーは、巻き毛のメカニズムを模倣しているJellyfish-like soft gripper mimics the mechanics of curly hair2022-10-20 ハーバード大学A clos...
0109ロボット 自己の動きを検知する新しいプログラマブル材料 (New programmable materials can sense their own movements)
2022-08-10 マサチューセッツ工科大学(MIT)・ MIT が、3D プリントで作製する構造体にセンシング機能を統合する技術を開発。・ アーキテクテッド・マテリアルの一つである格子構造へのセンサー統合に着目。同材料は、その形状や組成...
0109ロボット 「セルラー」ネットワーク：化学機械振動を利用した、製造されたマイクロカプセル内のプロトセルビームの模倣。(The “Cellular” Network：Utilizing Chemo-Mechanical Oscillations to Mimic Protocell Behavior in Manufactured Microcapsules)
2022-10-05 ピッツバーグ大学初期の細胞は複雑な生化学的機構を備えていなかったため、多細胞生物に進化するためには、細胞の移動とコロニー形成を促す化学シグナルを生成する単純な機構が必要であった。ソフトロボティクスなどの分野を発展させる...
0109ロボット 四足歩行ロボットの野生復帰を支援する新しいアルゴリズム(New Algorithms Help Four-Legged Robots Run in the Wild)
2022-10-04 カリフォルニア大学サンディエゴ校(UCSD)カリフォルニア大学サンディエゴ校を中心とする研究チームは、4足歩行ロボットが静止・移動する障害物を回避しながら困難な地形を歩行・走行するための新しいアルゴリズムシステムを開発...
0109ロボット 人と一緒に笑う会話ロボットを開発～人に共感し、人と共生する会話AIの実現に向けて～
2022-09-29 京都大学井上昂治 情報学研究科助教、Divesh Lala 同特定研究員、河原達也 同教授の研究グループは、人が笑ったときに適切に笑い返すことができる会話ロボットを世界で初めて開発しました。既存の会話ロボットに搭載され...
0109ロボット 合成物質の成長プロセスを発見、ソフトロボットを植物のように成長させることが可能に(Engineers discover process for synthetic material growth, enabling soft robots to grow like plants)
S配管や人体内部など、手の届きにくい場所を移動できるソフトロボット。oft robots can navigate hard-to-reach places like pipes or inside the human body2022-0...
0109ロボット 高度遠隔運用を実現するリモートDXプラットフォーム技術「REMOWAY」を開発～人と、さまざまなエッジデバイスが柔軟に連携し、現場業務の効率化と生産性向上を実現～
2022-09-027 OKIOKIは、人と多種ロボット、さまざまなエッジデバイス(注1)を連携し、遠隔からリアルタイムかつ直感的に現場対応を行うリモートDXプラットフォーム技術「REMOWAY™（リモウェイ）」を開発しました。本技術により...
0109ロボット 人間の挙動を観察して家事を学習するロボット (Robots Learn Household Tasks by Watching Humans)
2022-07-20 ｱﾒﾘｶ合衆国・カーネギーメロン大学・ カーネギーメロン大学が、人間による日常的なタスクの実行ビデオを見ることで、ロボットにそれらを直接学習・実行させる、新しいロボット学習方法の WHIRL (In-the-Wild ...
0109ロボット タコのような機能を人間の手に付与する水中グローブ (Underwater glove puts octopus’ abilities on the hand of humans)
2022-07-13 ｱﾒﾘｶ合衆国・バージニア工科大学(VirginiaTech)・ Virginia Tech、アイオワ州立大学およびネブラスカ-リンカーン大学が、水中で物体をしっかりと把持できるようにする、タコの吸盤に着想した吸着グロ...
0109ロボット 安全な車社会に自動運転車の「目」が貢献 ～「目」を持つ自動運転車で交通事故リスクの低減を目指す～
2022-09-20 東京大学自動運転車の社会実装に向けては多くの研究開発が行われていますが、課題の一つに、周囲の道路利用者との意思疎通の難しさが挙げられます。人間の運転する車両であれば運転者とのアイコンタクトによってある程度、運転者の意思...
0109ロボット 再充電可能なサイボーグ昆虫～昆虫の基本動作を損なわない超薄型有機太陽電池の実装～
2022-09-05 理化学研究所,早稲田大学,シンガポール南洋理工大学理化学研究所（理研）開拓研究本部染谷薄膜素子研究室の福田憲二郎専任研究員（創発物性科学研究センター創発ソフトシステム研究チーム専任研究員）、染谷隆夫主任研究員（同チーム...