0109ロボット 仏教AIヒューマノイドロボット「ブッダロイド」の開発―身体性を獲得した仏教AIと対面での触れ合いを実現―
2026-02-25 京都大学京都大学人と社会の未来研究院の熊谷誠慈教授らは、株式会社テラバース、株式会社XNOVAと共同で、仏教AIヒューマノイドロボット「ブッダロイド」を開発した。Unitree Robotics製Unitree G1に...
0109ロボット
0109ロボット 
0109ロボット 資源共有によりモジュラーロボットの耐障害性を向上（Resource-sharing boosts robotic resilience）
2026-02-12 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究チームは、複数ロボットが資源を共有することで群ロボットの回復力（レジリエンス）を高める手法を開発した。各ロボットがエネルギーや計...
0109ロボット 進化研究のためのオープンソース型モジュールロボット開発（Open-Source Modular Robot for Understanding Evolution）
2026-02-11 ミシガン大学ミシガン大学の研究チームは、進化の仕組みを解明するためのオープンソース型モジュールロボットを開発した。複数の可動ユニットを組み合わせる構造により、形態や動作様式を柔軟に変更でき、生物進化における形態変化と機...
0109ロボット 腫瘍を自律的に標的化する生体適合マイクロロボットの開発（Bubble Bots: Simple Biocompatible Microrobots Autonomously Target Tumors）
2026-02-02 カリフォルニア工科大学（Caltech）米国のCalifornia Institute of Technologyの研究チームは、腫瘍を自律的に標的化できる生体適合性マイクロロボット「バブルボット」を開発した。これらは...
0109ロボット 柔らかいロボット向け電子触覚グローブを開発 （Smart Glove Uses Electronic Touch and Pressure Sensors for Soft Robotics）
2026-01-27 ワシントン大学（UW）ワシントン大学（University of Washington）の研究チームは、自ら「触覚」を持つスマートグローブ「OpenTouch Glove」を開発した。このグローブは、柔軟な回路基板で作...
0109ロボット 人間の作業を可能にするロボット用グローブの開発 (Gloves to Help Robots Get to Grips with Human Tasks)
2026-01-28 エディンバラ大学エディンバラ大学の研究チームは、ロボットが人間のような手の動きを学習・再現できるようにするための センサー内蔵グローブ を開発した。この低コストのグローブは、手のジェスチャーや微細な動きを高い精度で検出...
0109ロボット 協働ロボット向け低減衰インピーダンス制御技術を開発 （Scientists Develop Advanced Low-Damping Impedance Control for Collaborative Robots）
2026-01-27 中国科学院（CAS）中国科学院（CAS）の研究チームは、協働ロボット（コボット）が高い剛性と同時に外力に対して適切に反応するための低減衰インピーダンス制御の技術的課題に取り組みました。従来の制御方式ではモデルの不確かさ...
0109ロボット アカエイの泳ぎから学ぶスマート海洋ロボット開発（Stingrays inspire smarter ocean robots）
2026-01-22 カリフォルニア大学リバーサイド校（UCR）University of California, Riversideの研究チームは、エイ（スティングレイ）の泳ぎ方に着想を得た海洋ロボット制御技術を開発し、より知能的で省エネ...
0109ロボット 可逆・着脱型ロボットハンドが器用さを再定義（Reversible, detachable robotic hand redefines dexterity）
2026-01-22 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）EPFLの研究チームは、人間のような巧緻動作を可能にする着脱可能かつ可逆的なロボットハンドを開発した。このロボットハンドは、柔軟な構造と高度な制御設計により、把持・操作・分離と...
0109ロボット ロボットがリップシンクを学習：音声・歌唱に合わせて唇を動かすAIを開発（A Robot Learns to Lip Sync）
2026-01-14 コロンビア大学米国コロンビア大学工学部の研究チームは、人間の発話に合わせて口の動きを自律的に学習するロボット技術を開発した。従来のリップシンクは、音声と口形状の対応を人手で設計・制御する必要があったが、本研究では機械学...
0109ロボット 空気で膨らむ布製ロボットアームでリンゴ収穫を自動化（Inflatable Fabric Robotic Arm Picks Apples）
2026-01-07 ワシントン州立大学（WSU）米ワシントン州立大学（WSU）の研究チームは、果樹園での収穫作業を支援する布製インフレータブル（空気膨張式）ロボットアームを開発した。このロボットは内部に空気を送り込むことで柔軟に動作し、リ...
0109ロボット 一本の紐で平面構造を立体化する新しい3D設計法を開発（One string pull deploys complex structures）
2025-12-23 マサチューセッツ工科大学（MIT）マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者らは、1本のひもを引くだけで複雑な3D構造が自動的に展開する新しい設計・組立方法を開発した。この手法は、ユーザーが指定した3D形状を平面状の相...