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食品廃棄物を機能的マシンに変えるバイオハイブリッドロボットを開発(Bio-hybrid robots turn food waste into functional machines) 0109ロボット

食品廃棄物を機能的マシンに変えるバイオハイブリッドロボットを開発(Bio-hybrid robots turn food waste into functional machines)

2025-12-04 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)EPFL研究チームは、食品廃棄物を微生物の代謝によって機能性バイオマテリアルへ変換する“バイオハイブリッド・ロボット”を開発した。これは、生物学的プロセスとロボット工学を統合し...
超電導リニアの設備検査ロボットの開発 0109ロボット

超電導リニアの設備検査ロボットの開発

2025-11-26 東海旅客鉄道株式会社,スズキ株式会社,パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社JR東海・スズキ・パナソニック アドバンストテクノロジー(PAD)の3社は、超電導リニアの機械設備の外観検査を自動化する設備検査ロボッ...
脳が姿勢を保つ仕組みを解明する“ボディスワップ”ロボットを開発(UBC ‘body-swap’ robot helps reveal how the brain keeps us upright) 0109ロボット

脳が姿勢を保つ仕組みを解明する“ボディスワップ”ロボットを開発(UBC ‘body-swap’ robot helps reveal how the brain keeps us upright)

2025-11-26 カナダ・ブリティッシュコロンビア大学(UBC)University of British Columbia(UBC)と協力機関の研究者たちは、人間がどのように“立ってバランスを取るか”を探るための「ボディ・スワップ(b...
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核融合炉保守のための重量級ロボットと知能制御技術を開発(Researchers Advance in Heavy-Duty Robotics and Intelligent Control for Fusion Reactor Maintenance) 0109ロボット

核融合炉保守のための重量級ロボットと知能制御技術を開発(Researchers Advance in Heavy-Duty Robotics and Intelligent Control for Fusion Reactor Maintenance)

2025-11-16 中国科学院(CAS)中国科学院・合肥物質科学研究院の研究チームは、将来の核融合炉内部で必要となる重量物ロボットによる高精度作業を実現するため、重作業ロボット技術と知能制御の三つの革新を発表した。第一に、サンギアを除いた...
光で動く空中浮遊マイクロモーターを開発(Concordia researchers develop light-powered micromotors that move through air) 0109ロボット

光で動く空中浮遊マイクロモーターを開発(Concordia researchers develop light-powered micromotors that move through air)

2025-11-13 コンコルディア大学Concordia Universityの研究チームは、光だけを動力源として空気中を移動できるマイクロモーターを世界で初めて開発しました。粒径約12 µm(人間の髪の10分の1程度)の花粉状構造体で、...
空気駆動ロボットを電子機器なしで同期移動させる技術を開発(Researchers develop air-powered robots that move in sync without electronics) 0109ロボット

空気駆動ロボットを電子機器なしで同期移動させる技術を開発(Researchers develop air-powered robots that move in sync without electronics)

2025-11-14 オックスフォード大学オックスフォード大学の研究チームは、電子回路やモーターを一切使わず、空気圧だけで動くソフトロボットを開発した。各ユニットは、駆動・感覚・気流制御の3機能を兼ね備えるモジュール構造で、複数つなげること...
光で制御される柔軟レンズでロボットに視覚を(A Flexible Lens Controlled By Light-Activated Artificial Muscles Promises to Let Soft Machines See) 0109ロボット

光で制御される柔軟レンズでロボットに視覚を(A Flexible Lens Controlled By Light-Activated Artificial Muscles Promises to Let Soft Machines See)

2025-10-22 ジョージア工科大学ジョージア工科大学生体医工学科の研究チームは、光で作動する人工筋肉によって焦点を調整できる柔軟レンズ「PHySL(Photo-responsive Hydrogel Soft Lens)」を開発した。...
コウモリに着想を得た捜索救助用ドローンを開発(How tiny drones inspired by bats could save lives in dark and stormy conditions) 0109ロボット

コウモリに着想を得た捜索救助用ドローンを開発(How tiny drones inspired by bats could save lives in dark and stormy conditions)

2025-9-24 ウースター工科大学 (WPI)ウースター工科大学(WPI)のニティン・サンケット准教授は、米国科学財団(NSF)の「Foundational Research in Robotics」プログラムより約70万5千ドルの研究...
AI人工筋肉によるリハビリ支援(Georgia Tech’s Soft Robotics Flips the Script on ‘The Terminator’) 0109ロボット

AI人工筋肉によるリハビリ支援(Georgia Tech’s Soft Robotics Flips the Script on ‘The Terminator’)

2025-10-27 ジョージア工科大学ジョージア工科大学のHong Yeo教授率いる研究チームは、『Materials Horizons』誌で、人間の筋肉のように柔軟で学習能力を持つ人工筋肉を開発したと発表した。階層構造の柔軟繊維を用い、...
ゼブラフィッシュのナビゲーション神経回路をロボットで再現(Roboticists reverse engineer zebrafish navigation) 0109ロボット

ゼブラフィッシュのナビゲーション神経回路をロボットで再現(Roboticists reverse engineer zebrafish navigation)

2025-10-22 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)ローザンヌ工科大学(EPFL)とデューク大学の研究者らは、ゼブラフィッシュ(シマウオ)の神経回路を再現し、視覚刺激に基づく遊泳制御メカニズムを解明した。実魚の脳活動データから視...
ソフトロボット用新型アクチュエータの非線形ダイナミクスをAIで学習~リザバー計算でヒステリシスを学習、繊細なグリッパー動作へ~ 0109ロボット

ソフトロボット用新型アクチュエータの非線形ダイナミクスをAIで学習~リザバー計算でヒステリシスを学習、繊細なグリッパー動作へ~

2025-10-19 東京大学東京大学大学院情報理工学系研究科のタ・デゥックトゥン助教、工学系研究科のカレメル・セドリック特任助教、川原圭博教授らの国際共同研究チームは、ソフトロボット用「液体相変化パウチアクチュエータ」の複雑な非線形挙動を...
マルチエージェントAIによるゼロショット言語駆動ロボット把持システム開発~自然言語の指示に対応、実環境での安全なロボット操作を実現~ 0109ロボット

マルチエージェントAIによるゼロショット言語駆動ロボット把持システム開発~自然言語の指示に対応、実環境での安全なロボット操作を実現~

2025-10-19 東京大学東京大学大学院情報理工学系研究科のタ・デゥックトゥン助教ら国際研究チームは、自然言語の指示を理解してロボットが物体を把持・移動できる新手法「GraspMAS」を開発した。従来のロボット把持は、限定的なデータセッ...
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