0109ロボット 筋肉のリングでしなやかに動く多関節ロボット～筋肉で動く多関節グリッパや蛇型ロボットを実現～
2025-07-17 東京大学東京大学の研究チームは、リング状に成型した培養筋組織（筋肉リング）を用いて、連続的かつ力強い収縮（強縮）を可能にする多関節バイオハイブリッドロボットを開発した。支柱の剛性や細胞密度を調整し、筋肉リングの成熟度と...
0109ロボット
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0109ロボット ワームから着想を得たロボットの集合行動（What a Tangled Robot We Weave）
2025-07-15 ハーバード大学Justin Werfel with a handheld demo version of the blackworm-inspired robotic platform. Credit: Eliza G...
0109ロボット 大阪・関西万博でロボットの実証実験を実施～こころを感じるロボットと生きる未来を目指して～
2025-07-01 理化学研究所理化学研究所は大阪・関西万博で、感情を理解し共感するロボットの実証実験を実施。アンドロイド「Nikola」は表情豊かに会話し、装着型支援ロボット「Aetro」は筋電センサーで腕の動作を補助、自律型ロボット「...
0109ロボット 技術初心者向けの3Dプリント可能なロボットを開発（Berkeley engineers develop customizable 3D-printed robot for tech newbies）
2025-06-25 カリフォルニア大学バークレー校（UC Berkeley）Berkeley Humanoid Lite stands at about 1 meter and weighs approximately 16 kg. (I...
0109ロボット 新たな触覚インタラクションのためのソフトロボットモジュール（Soft robot modules for new haptic interactions）
2025-06-19 スイス連邦工科大学ローザンヌ校 (EPFL)The 16 possible configurations of Digits modules. 2025 RRL EPFL CC BY SA 4.0EPFLのリコンフィギ...
0109ロボット 折り紙工学：4つの折り目で多方向移動を実現（Origami engineering: how four folds unlock multi-directional locomotion）
2025-06-12 オランダ・デルフト工科大学（TUDelft）TUデルフトとハーバード大学の研究チームは、4つの折り目を持つ単純なオリガミ構造（degree-4 vertex）を用い、単一アクチュエータで多方向移動が可能なロボットを開発...
0109ロボット 単一素材の電子スキンでロボットに人間の触覚（Single-material electronic skin gives robots the human touch）
2025-06-11 ケンブリッジ大学ケンブリッジ大学とUCLの研究者は、単一素材で多様な触覚刺激（圧力・温度・切創など）を感知できる新しい電子スキンを開発しました。伝導性ハイドロゲルを用い、32電極と約86万の経路を通じて触覚情報を取得。...
0109ロボット 装着型運動アシストロボットのAI駆動型制御手法を開発～動作と周囲環境情報に基づくヒトの動作支援～
2025-06-11 理化学研究所理化学研究所は、装着型運動アシストロボットのAI駆動型制御手法を開発しました。装着者の身体運動情報と一人称視点映像を基に、Transformerベースの深層学習モデルが制御コマンドを生成し、筋電図などの生体...
0109ロボット 粒子連結型ロボットによる新たな移動技術（Robots Made of Linked Particle Chains）
2025-06-06 ハーバード大学Link-bots exhibit collective behavior and can perform a variety of tasks, including transport of objec...
0109ロボット 構造体が自律的にジャンプする新技術（Structures Can Be Programmed to Jump Days in Advance）
2025-06-06 ノースカロライナ州立大学 (NC State)Photo courtesy of Haitao Qing, NC State University.ノースカロライナ州立大学の研究チームは、外部の電力やコンピュータ制御な...
0109ロボット VRがロボットと働く従業員の訓練に貢献（VR could help train employees working with robots）
2025-05-28 ジョージア大学（UGA）The VR Co-Lab program places users in a digital environment similar to what they may see in the w...
0109ロボット 飛行と走行の両立を実現する中空変形ロボット（Mid-Air Transformation Helps Flying, Rolling Robot to Transition Smoothly）
2025-05-28 カリフォルニア工科大学（Caltech）Credit: Ioannis Mandralis/Communications Engineeringカリフォルニア工科大学の研究チームは、飛行と走行の両機能を持つ自律型ロボッ...