0109ロボット 険しい地形も「CLAWbot」には敵わない(Rugged Terrain No Match For ‘CLAWbot’)
2024-11-11 テキサス A&M大学 テキサスA&M大学のAdaptive Robotics and Technology Labは、Cycloidal-Augmented Wheel（CLAW）を開発しました。この機構は、平坦な地形...
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0109ロボット 自律型ロボットによるクジラの追跡とランデブーのための新しい手法(New methods for whale tracking and rendezvous using autonomous robots)
2024-10-30 ハーバード大学 ハーバード大学とProject CETIの研究チームは、自律型ドローンを用いた新しい強化学習フレームワーク「AVATARS」を開発し、マッコウクジラの追跡と水面での遭遇を効率化しました。AVATARSは...
0109ロボット ロボットに人間のような触覚をもたらすリスニングスキル(Listening Skills Bring Human-Like Touch to Robots)
2024-10-22 デューク大学(Duke) デューク大学の研究チームは、新技術「SonicSense」を開発し、ロボットに人間のような触覚を与えました。この技術は、ロボットが物体に触れることで振動を検知し、その材料や形状を理解できるよう...
0109ロボット 物流現場において、複数の吸着パッドを持つロボットハンドが 正確かつ高速に対象物を掴む位置や掴み方を計算するAIを開発 ～乱雑に置かれた多様な物品を94.5%の確率でピッキングに成功。物流倉庫の自動化に貢献～
2024-10-17 株式会社東芝 概要 東芝は、深層学習を用い、複数の吸着パッドを持つロボットハンドがピッキングする対象物の形状や姿勢に合わせて掴む位置と掴み方（把持計画）を正確かつ高速に計算するAI技術を開発しました。「把持計画」は、ロ...
0109ロボット アクセス困難な場所でのモニタリンングを可能にする光制御によるロボット (Light-controlled artificial maple seeds could monitor the environment even in hard-to-reach locations)
2024-06-26 フィンランド・タンペレ大学 タンペレ大学と米国・ピッツバーグ大学が、カエデの翼果(翼のついた果実)を模倣した小型ロボットを開発。 カエデの翼果は回転しながら落下し、穏やかな風に乗って他の成長場所へと飛行する。この翼果に...
0109ロボット ロボットが重要なオブジェクトを認識できるようにする(Helping robots zero in on the objects that matter)
2024-09-30 マサチューセッツ工科大学(MIT) MITの研究者は、Clioという新しい手法を開発し、ロボットが与えられたタスクに基づいて必要なオブジェクトを迅速に特定できるようにしました。Clioは、シーンをリアルタイムでマッピン...
0109ロボット 多用途ロボットのためのキット(A kit for versatile robots)
2024-09-20 マックス・プランク研究所 Several HEXEL modules form a robot that rolls over sand. © MPI-IS / Wolfram Scheible マックス・プランク研究...
0109ロボット 人工筋肉がロボットの脚を推進し、歩いたりジャンプしたりする(Artificial muscles propel a robotic leg to walk and jump)
2024-09-10 マックス・プランク研究所 マックス・プランク研究所とETHチューリッヒの研究者たちは、人工筋肉を用いたロボット脚を開発し、これが従来の電動モーターよりもエネルギー効率が高く、複雑なセンサーを必要とせずに高いジャンプや迅...
0109ロボット 人間の不注意を考慮したロボット計画ツール(Robot planning tool accounts for human carelessness)
2024-08-15 ワシントン州立大学(WSU) Photo by Tampatra on iStock. 新しいアルゴリズムが、ロボットを人間の不注意に対してより安全にする可能性があります。このアルゴリズムは、人間の不注意を考慮すること...
0109ロボット 宅配ロボットの環境への配慮が消費者を惹きつける(Delivery robots’ green credentials make them more attractive to consumers)
2024-08-13 ワシントン州立大学(WSU) Photo by Dmitri Smoljannikov on iStock ワシントン州立大学の研究によると、環境に配慮した自動配達ロボットの使用は、消費者の利用意欲を高める可能性があり...
0109ロボット ロボットに正確なピック＆プレース・ソリューションを提供する新モデル(A new model offers robots precise pick-and-place solutions)
2024-08-09 マサチューセッツ工科大学(MIT) SimPLE, an approach to object manipulation developed by Department of Mechanical Engineerin...
0109ロボット カブトムシのように飛ぶ(Flying like a beetle)
2024-08-02 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL) 鳥やコウモリ、ハチは翼を展開・格納するために特定の筋肉を使用しますが、甲虫は硬い前翅（エリトラ）と折りたたみ可能な後翅を持ち、その動作機構が異なります。EPFLのダリオ・フロ...