量子コンピューターによるロボットの姿勢制御手法を開発~芝浦⼯⼤・早⼤・富⼠通、量⼦技術でロボットの姿勢制御を⾼精度化~
2025-08-25 芝浦⼯業⼤学芝浦工業大学の大谷拓也准教授、早稲田大学の高西淳夫教授、富士通の研究チームは、量子コンピューターを活用したロボットの新しい姿勢制御手法を開発した。多関節ロボットの姿勢制御に不可欠な逆運動学計算は、関節数が増...
1701物理及び化学
1702地球物理及び地球化学
1702地球物理及び地球化学
0403電子応用
0505化学装置及び設備
1304森林環境
1904環境影響評価
1701物理及び化学
0401発送配変電
0303宇宙環境利用
1701物理及び化学