npj Robotics

装着型運動アシストロボットのAI駆動型制御手法を開発～動作と周囲環境情報に基づくヒトの動作支援～

2025-06-11 理化学研究所理化学研究所は、装着型運動アシストロボットのAI駆動型制御手法を開発しました。装着者の身体運動情報と一人称視点映像を基に、Transformerベースの深層学習モデルが制御コマンドを生成し、筋電図などの生体...

2025-06-12

0109ロボット