0101機械設計 生体模倣関節設計の新概念を提案(Professor Guo Weizhong’s Team Proposes New Concept for Biomimetic Joint Design)
2025-09-10 上海交通大学(SJTU)上海交通大学機械工学部・重大装備設計与控制工程研究所の郭偉中(Guo Weizhong)教授の研究チームは、生体関節の複雑な運動様式を正確に再現する革新的なバイオミメティック関節設計法を体系的に...
Mechanism and Machine Theory
0101機械設計 
0101機械設計 幾何拘束故障に基づく機構の誤差生成メカニズムとモデリング手法を提案（Professor Weizhong Guo’s Team Proposed a Novel Error Generation Mechanism and Modeling Method for Mechanisms Based on the Failure of Geometric Constraints in Kinematic Pairs）
2025-04-24 上海交通大学 (SJTU)上海交通大学機械工学部の郭偉忠教授の研究チームは、国際学術誌『Mechanism and Machine Theory』に、新たな誤差生成メカニズムと誤差モデル化手法を発表しました。本研究では...