0103機械力学・制御 産業用ロボットの動力学モデリング効率を高める新手法を開発（Researchers Develop New Method to Boost Industrial Robot Dynamics Modeling Efficiency）
2025-07-22 中国科学院（CAS）中国科学院NIMTEの研究チームは、産業用ロボットの動力学モデリング効率を向上させる新手法を開発した。従来のLIPモデルは多変数多項式（MVP）に冗長項が多く、リアルタイムのトルク計算が非効率だった...