離散時間確率的

「制約付きの非線形システムに対する離散時間確率的最適制御問題」を解く新たな方法として時相深層展開を提案しています。時相深層展開とは、動的システムの状態変化をディープニューラルネットワークの階層（レイヤー）に展開し、各レイヤーが各時刻での制御入力を決定するパラメーターを持つようにしたものです。