0109ロボット 協働ロボット向け低減衰インピーダンス制御技術を開発 （Scientists Develop Advanced Low-Damping Impedance Control for Collaborative Robots）
2026-01-27 中国科学院（CAS）中国科学院（CAS）の研究チームは、協働ロボット（コボット）が高い剛性と同時に外力に対して適切に反応するための低減衰インピーダンス制御の技術的課題に取り組みました。従来の制御方式ではモデルの不確かさ...