0103機械力学・制御 量子コンピューターによるロボットの姿勢制御手法を開発～芝浦⼯⼤・早⼤・富⼠通、量⼦技術でロボットの姿勢制御を⾼精度化～
2025-08-25 芝浦⼯業⼤学芝浦工業大学の大谷拓也准教授、早稲田大学の高西淳夫教授、富士通の研究チームは、量子コンピューターを活用したロボットの新しい姿勢制御手法を開発した。多関節ロボットの姿勢制御に不可欠な逆運動学計算は、関節数が増...
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