超音波モータの最適制御

2022-05-09 東京大学発表のポイント 高速応答性、高トルクという特性から触覚提示デバイス等への応用が期待される超音波モータの制御システムを、深層強化学習法（注1）を用いて開発することに成功しました。 これまで、温度変化や超音波モータ...