自律的なガス漏れ点検

狭く込み入った屋内環境での小型ドローン群による 自律的なガス漏れの検出と発生源の特定を可能にする、PSO(particle swarm, optimization 超小型ドローン群の最適駆動）アルゴリズムである「Sniffy Bug」を開発。