液体相変化パウチアクチュエータ

ソフトロボット用新型アクチュエータの非線形ダイナミクスをAIで学習～リザバー計算でヒステリシスを学習、繊細なグリッパー動作へ～

2025-10-19 東京大学東京大学大学院情報理工学系研究科のタ・デゥックトゥン助教、工学系研究科のカレメル・セドリック特任助教、川原圭博教授らの国際共同研究チームは、ソフトロボット用「液体相変化パウチアクチュエータ」の複雑な非線形挙動を...

2025-10-20

0109ロボット