歩行運動学習

トロットロボットが動物の歩行の変遷を明らかにする(Trotting robots reveal emergence of animal gait transitions)

2024-04-30 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL) EPFLのBioRobotics研究室が主導する研究により、深層強化学習を用いた四足歩行ロボットが、14-30cmの隙間がある困難な地形を横断する際に、トロット（速歩）からプ...

2024-05-01

0109ロボット