最適設計

転がり接触型ロボット関節の最適設計手法（Optimizing Robotic Joints） 0103機械力学・制御

転がり接触型ロボット関節の最適設計手法（Optimizing Robotic Joints）

2026-02-02 ハーバード大学米国ハーバード大学工学応用科学部（Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences）の研究チームは、ロボット関節の設計と...
2026-02-03
0103機械力学・制御
電力ネットワークの同期は対称性がカギ 0401発送配変電

電力ネットワークの同期は対称性がカギ

送電網で複雑に結合された発電機群の振る舞い（回転子の位相角や連結点の電圧値など）を効率的に解析・制御できる、電力ネットワークの集約モデルを構築する手法を世界に先駆けて開発しました。
2018-04-28
0401発送配変電
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