幾何学設計

ドミノ・オリガミ ──折紙の順次展開をプログラムする新しい幾何学原理の発見── 0101機械設計

ドミノ・オリガミ ──折紙の順次展開をプログラムする新しい幾何学原理の発見──

2026-09-14 東京大学東京大学とJAXAの研究者は、ドミノ倒しのように端から順番に展開する「ドミノ・オリガミ」を設計する新しい幾何学原理を発見した。従来の折紙では、折り畳み状態から複数の部分が一括して展開することが一般的だったが、本...
幾何学的設計で強化されたロボティック繊維(A geometric twist boosts the power of robotic textiles) 0103機械力学・制御

幾何学的設計で強化されたロボティック繊維(A geometric twist boosts the power of robotic textiles)

2026-01-20 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)スイスのスイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)の研究チームは、ロボット用柔軟触手(ソフトロボティクス)に幾何学的な「ねじれ」を加えることで、把持力と運動性能を大幅に高められ...
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