多関節ロボット

2025-07-17 東京大学東京大学の研究チームは、リング状に成型した培養筋組織（筋肉リング）を用いて、連続的かつ力強い収縮（強縮）を可能にする多関節バイオハイブリッドロボットを開発した。支柱の剛性や細胞密度を調整し、筋肉リングの成熟度と...