多足ロボット

2023-05-29 大阪大学 研究成果のポイント 不安定性を利用することで多足ロボットの機敏で効率の良い歩行の実現に成功 環境と複雑に相互作用する多くの足の運動計画や制御の問題に対して、直線歩行の安定性を制御する機構を導入し、通常排除する...