吸着パッド

物流現場において、複数の吸着パッドを持つロボットハンドが正確かつ高速に対象物を掴む位置や掴み方を計算するAIを開発～乱雑に置かれた多様な物品を94.5%の確率でピッキングに成功。物流倉庫の自動化に貢献～

2024-10-17 株式会社東芝概要東芝は、深層学習を用い、複数の吸着パッドを持つロボットハンドがピッキングする対象物の形状や姿勢に合わせて掴む位置と掴み方（把持計画）を正確かつ高速に計算するAI技術を開発しました。「把持計画」は、ロ...

2024-10-17

0109ロボット