可変剛性機構

さまざまな形状を把持する可変剛性機構付き3本指ロボットハンドを開発 0109ロボット

さまざまな形状を把持する可変剛性機構付き3本指ロボットハンドを開発

さまざまな形状の物をつかむ把持多様性を備え、動作に応じてハンドの姿勢を固定することのできる可変剛性機構付き3本指ロボットハンドを開発した。
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