協働ロボット

協働ロボット向け低減衰インピーダンス制御技術を開発（Scientists Develop Advanced Low-Damping Impedance Control for Collaborative Robots）

2026-01-27 中国科学院（CAS）中国科学院（CAS）の研究チームは、協働ロボット（コボット）が高い剛性と同時に外力に対して適切に反応するための低減衰インピーダンス制御の技術的課題に取り組みました。従来の制御方式ではモデルの不確かさ...

2026-01-28

0109ロボット

可逆・着脱型ロボットハンドが器用さを再定義（Reversible, detachable robotic hand redefines dexterity）

2026-01-22 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）EPFLの研究チームは、人間のような巧緻動作を可能にする着脱可能かつ可逆的なロボットハンドを開発した。このロボットハンドは、柔軟な構造と高度な制御設計により、把持・操作・分離と...

2026-01-23

0109ロボット