位置姿勢推定システム

カメラと慣性計測装置を利用した頑健な位置姿勢推定システムを開発～簡易なセンサーで高精度に位置姿勢を推定～

2023-05-29 産業技術総合研究所ポイントカメラと慣性計測装置（IMU）を用いた位置姿勢推定システムL-C*を開発 3次元地図とカメラ画像の見えを照合しカメラの位置姿勢を高精度に推定、さらにIMUを組み合わせて計算負荷を1/30ま...

2023-05-29

0110情報・精密機器