0103機械力学・制御 転がり接触型ロボット関節の最適設計手法(Optimizing Robotic Joints) 2026-02-02 ハーバード大学米国ハーバード大学工学応用科学部(Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences)の研究チームは、ロボット関節の設計と... 2026-02-03 0103機械力学・制御