ロボット把持

犬の行動研究を応用し、言語とジェスチャーで物体を探すロボットを開発 (What can dogs tell us about how robots can locate objects? Gestures may be as important as words) 0109ロボット

犬の行動研究を応用し、言語とジェスチャーで物体を探すロボットを開発 (What can dogs tell us about how robots can locate objects? Gestures may be as important as words)

2026-03-13 ブラウン大学Brown Universityの研究チームは、家庭などの環境で物体を見つけて取ってくることができる新しいロボットシステムを開発した。ロボットはカメラによる視覚情報とAIによる物体認識・行動計画を組み合わせ...
マルチエージェントAIによるゼロショット言語駆動ロボット把持システム開発~自然言語の指示に対応、実環境での安全なロボット操作を実現~ 0109ロボット

マルチエージェントAIによるゼロショット言語駆動ロボット把持システム開発~自然言語の指示に対応、実環境での安全なロボット操作を実現~

2025-10-19 東京大学東京大学大学院情報理工学系研究科のタ・デゥックトゥン助教ら国際研究チームは、自然言語の指示を理解してロボットが物体を把持・移動できる新手法「GraspMAS」を開発した。従来のロボット把持は、限定的なデータセッ...
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