0103機械力学・制御 不規則な物体の斜面上での運動を物理的に解明（Getting the Ball Rolling）
2025-03-20 ハーバード大学ハーバード大学の研究チームは、不規則な形状の物体が傾斜面上でどのように転がるかを理論・シミュレーション・実験を通じて定量的に解明しました。研究では、転がり開始の臨界角度や転がる/転がらない状態の切り替えが...
ロボット工学
0103機械力学・制御 
0109ロボット リスの跳躍能力に匹敵するロボットが登場（No Robot Can Match a Squirrel’s Ability to Leap From Limb to Limb – Until Now）
2025-03-19 カリフォルニア大学バークレー校 (UCB)Sebastian Lee (top image) and Justin Yim (bottom)カリフォルニア大学バークレー校の生物学者とエンジニアのチームは、リスの跳躍と...
0109ロボット 科学者が障害物を乗り越える「奇妙な」物体を創造(Scientists create ‘odd’ objects that adapt and move over obstacles)
2025-03-12 シカゴ大学シカゴ大学とアムステルダム大学の物理学者たちは、中央制御装置や「脳」を持たずに、地形に適応し障害物を乗り越えることができる「奇妙な」物体を開発しました。 これらの物体は、モーターで駆動される単純な装置を弾性...
ロボットによるエフォートレスな挙動の実現 (Effortless robot movements)
2024-11-18ドイツ連邦共和国・ミュンヘン工科大学 (TUM)ミュンヘン工科大学（TUM）の研究チームは、人間や動物が自然に行う効率的な動作をロボットに応用し、エネルギー効率の高い動きを実現する新しい手法を開発しました。この手法では、...
0303宇宙環境利用 恒久的な月面居住の確立は、創意工夫と月自身の資源に依存する(Establishing a permanent lunar presence will depend on ingenuity and the moon’s own resources, according to Concordians)
2025-01-22 コンコルディア大学月面での恒久的な人類居住を目指すには、AI、ロボット工学、3Dプリンティング技術を活用し、月面資源を活かした建設が鍵となります。特に月面のレゴリス（土壌）は、構造材料や放射線防御材として有望視され、輸...
0109ロボット ロボットがリアルタイムで適切な判断を下すのを助ける(Helping Robots Make Good Decisions in Real Time)
2024-12-04 カリフォルニア工科大学(Caltech)カリフォルニア工科大学（Caltech）の研究者たちは、ロボットがリアルタイムで適切な意思決定を行うための新たなアルゴリズムを開発しています。この取り組みは、ロボットが動的な環境...
0402電気応用 数年から数週間へ： 機械学習とロボット工学が太陽電池研究にターボチャージ(From years to weeks: Machine learning & robotics turbo charges solar cell research)
2023-08-15 オーストラリア連邦研究会議(ARC)◆メルボルンに位置する新施設は、ロボティクス、自動化、機械学習の組み合わせによって、数週間で従来数年かかっていた研究を行い、高い精度で次世代の太陽電池や水素触媒の開発を支援します。◆...