0101機械設計 バスケット織りに着想を得た高弾性メタマテリアル（Woven Metamaterials Inspired by Baskets for Stiff, Resilient Robots）
2025-08-28 ミシガン大学ミシガン大学の研究チームは、古代のカゴ編みに着想を得た編み製メタマテリアルを開発し、『Physical Review Research』に発表した。マイラーポリエステルの細いリボンを直交させて編み込み、3D...
ロボット工学
0101機械設計 
0110情報・精密機器 科学者たちが人の皮膚に似た布でロボットに触覚を与える（Scientists give robots a sense of touch with fabric that mimics human skin）
2025-07-31 バッファロー大学 (UB)バッファロー大学の研究チームは、触覚機能を備えた柔軟な電子テキスタイル（e-textile）センサーを開発した。このセンサーは、圧力や滑りを高精度かつ高速（0.76～38ミリ秒）で検出可能で、...
0109ロボット 人間の行動を見て学習して真似をするロボット (Robot see, robot do: System learns after watching how-tos )
2025-04-22 アメリカ合衆国・コーネル大学Cornell大学の研究チームは、RHyMEと呼ばれるロボット模倣学習フレームワークを開発しました。この手法では、人間の「How‑To」動画を1本だけ観ることで、ロボットが同様の複雑な動作を...
1601コンピュータ工学 手の動きを感知し記憶を保存する新型神経型デバイスを開発（Tiny device promises new tech with a human touch）
2025-05-13 ロイヤルメルボルン工科大学（RMIT）RMIT大学の研究チームは、外部コンピュータを必要とせず、人間の脳のように情報を処理・記憶できる小型の「ニューロモルフィック」デバイスを開発しました。このデバイスは、モリブデンジス...
0103機械力学・制御 不規則な物体の斜面上での運動を物理的に解明（Getting the Ball Rolling）
2025-03-20 ハーバード大学ハーバード大学の研究チームは、不規則な形状の物体が傾斜面上でどのように転がるかを理論・シミュレーション・実験を通じて定量的に解明しました。研究では、転がり開始の臨界角度や転がる/転がらない状態の切り替えが...
0109ロボット リスの跳躍能力に匹敵するロボットが登場（No Robot Can Match a Squirrel’s Ability to Leap From Limb to Limb – Until Now）
2025-03-19 カリフォルニア大学バークレー校 (UCB)Sebastian Lee (top image) and Justin Yim (bottom)カリフォルニア大学バークレー校の生物学者とエンジニアのチームは、リスの跳躍と...
0109ロボット 科学者が障害物を乗り越える「奇妙な」物体を創造(Scientists create ‘odd’ objects that adapt and move over obstacles)
2025-03-12 シカゴ大学シカゴ大学とアムステルダム大学の物理学者たちは、中央制御装置や「脳」を持たずに、地形に適応し障害物を乗り越えることができる「奇妙な」物体を開発しました。 これらの物体は、モーターで駆動される単純な装置を弾性...
ロボットによるエフォートレスな挙動の実現 (Effortless robot movements)
2024-11-18ドイツ連邦共和国・ミュンヘン工科大学 (TUM)ミュンヘン工科大学（TUM）の研究チームは、人間や動物が自然に行う効率的な動作をロボットに応用し、エネルギー効率の高い動きを実現する新しい手法を開発しました。この手法では、...
0303宇宙環境利用 恒久的な月面居住の確立は、創意工夫と月自身の資源に依存する(Establishing a permanent lunar presence will depend on ingenuity and the moon’s own resources, according to Concordians)
2025-01-22 コンコルディア大学月面での恒久的な人類居住を目指すには、AI、ロボット工学、3Dプリンティング技術を活用し、月面資源を活かした建設が鍵となります。特に月面のレゴリス（土壌）は、構造材料や放射線防御材として有望視され、輸...
0109ロボット ロボットがリアルタイムで適切な判断を下すのを助ける(Helping Robots Make Good Decisions in Real Time)
2024-12-04 カリフォルニア工科大学(Caltech)カリフォルニア工科大学（Caltech）の研究者たちは、ロボットがリアルタイムで適切な意思決定を行うための新たなアルゴリズムを開発しています。この取り組みは、ロボットが動的な環境...
0402電気応用 数年から数週間へ： 機械学習とロボット工学が太陽電池研究にターボチャージ(From years to weeks: Machine learning & robotics turbo charges solar cell research)
2023-08-15 オーストラリア連邦研究会議(ARC)◆メルボルンに位置する新施設は、ロボティクス、自動化、機械学習の組み合わせによって、数週間で従来数年かかっていた研究を行い、高い精度で次世代の太陽電池や水素触媒の開発を支援します。◆...