ロボット制御

脚ロボット向けAI制御システムを開発(An AI-Powered Control System for Robots With Legs) 0109ロボット

脚ロボット向けAI制御システムを開発(An AI-Powered Control System for Robots With Legs)

2026-07-06 ハーバード大学ハーバード大学ジョン・A・ポールソン工学・応用科学大学院(SEAS)の研究チームは、脚を持つロボットの歩行性能を大幅に向上させるAIベースの制御システムを開発した。脚式ロボットは不整地や障害物の多い環境で...
汎用ロボットに向けた高速AIシステム(Smarter, Faster, and More Human: A Leap Toward General-Purpose Robots) 0109ロボット

汎用ロボットに向けた高速AIシステム(Smarter, Faster, and More Human: A Leap Toward General-Purpose Robots)

2026-03-19 ジョージア工科大学米ジョージア工科大学の研究チームは、より柔軟で汎用的に作業できるロボットの開発に向けた新技術を発表した。この手法は、人間の動作や判断を模倣しながら、複数のタスクを効率的に学習・実行できる点が特徴で、従...
鳥の群れ行動からAIの信頼性向上(What flocking birds can teach AI) 1603情報システム・データ工学

鳥の群れ行動からAIの信頼性向上(What flocking birds can teach AI)

2026-03-17 ニューヨーク大学(NYU)ニューヨーク大学(NYU)の研究は、鳥の群れ行動(フロッキング)からAI設計に役立つ原理を明らかにした。個々の鳥は単純なルールに従うだけで、群れ全体として高度で秩序ある動きを実現しており、この...
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