0109ロボット 物流現場において、複数の吸着パッドを持つロボットハンドが 正確かつ高速に対象物を掴む位置や掴み方を計算するAIを開発 ～乱雑に置かれた多様な物品を94.5%の確率でピッキングに成功。物流倉庫の自動化に貢献～
2024-10-17 株式会社東芝 概要 東芝は、深層学習を用い、複数の吸着パッドを持つロボットハンドがピッキングする対象物の形状や姿勢に合わせて掴む位置と掴み方（把持計画）を正確かつ高速に計算するAI技術を開発しました。「把持計画」は、ロ...
ロボットハンド
0109ロボット 
0109ロボット 掴むだけでオブジェクトを特定できるロボットハンド (Robotic hand can identify objects with just one grasp)
2023-04-03 アメリカ合衆国・マサチューセッツ工科大学(MIT) ・ MIT が、一回の把持でオブジェクトを正確に特定する、高分解能タッチセンシングを備えたロボットハンドを開発。 ・ ロボットハンドの多くは高性能センサーを指先に装着...
0109ロボット 暗闇でも操作可能な手先の器用なロボット – 私たちと同じように(Highly Dexterous Robot Hand Can Operate in the Dark – Just Like Us)
2023-04-28 コロンビア大学 Credit: Columbia University ROAM Lab コロンビア大学工学部の研究者たちは、高度な触覚センサーとモーター学習アルゴリズムを組み合わせた高度な機敏なロボットハンドを開発し...
0109ロボット 単純制御でさまざまな物をつかむロボットハンドの「からくり」を開発
極めて単純な制御でさまざまな物を安定的にかつ優しくつかむことができるロボットハンドの開発に成功。