ロボットシミュレーションの強化学習訓練

ミニチータの一大躍進 (One giant leap for the mini cheetah) 0109ロボット

ミニチータの一大躍進 (One giant leap for the mini cheetah)

四足歩行ロボットの挙動速度と敏捷性を向上させる新システムを開発。ロボット最前部搭載のビデオカメラによるリアルタイムの情報を処理するコントローラと、その情報をロボットの身体の動作の指示に変換するコントローラの 2 種類の制御システムから構成される。
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