1603情報システム・データ工学 培養ニューロンによる機械学習で時系列信号生成を実証 ―人工ニューラルネットワークの機能を生体神経回路に実装―
2026-03-18 東北大学東北大学らの研究チームは、培養した神経細胞（ニューロン）を用いて、人工ニューラルネットワークが担ってきた時系列信号生成の機械学習機能を生体神経回路上で実現した。マイクロ流体デバイスにより神経回路構造を制御し、リ...
リザバー計算
1603情報システム・データ工学 
1504数理・情報 脳に近づくAI～教師なし学習を行うエコーステートネットワーク～
2026-01-27 東京大学 国際高等研究所東京大学を中心とする研究グループは、脳型人工知能モデルの一つであるエコーステートネットワーク（ESN）において、教師なし学習による新しい定式化を提案した。従来、ESNで入力時系列を再構成するには...
0109ロボット ソフトロボット用新型アクチュエータの非線形ダイナミクスをAIで学習～リザバー計算でヒステリシスを学習、繊細なグリッパー動作へ～
2025-10-19 東京大学東京大学大学院情報理工学系研究科のタ・デゥックトゥン助教、工学系研究科のカレメル・セドリック特任助教、川原圭博教授らの国際共同研究チームは、ソフトロボット用「液体相変化パウチアクチュエータ」の複雑な非線形挙動を...