ヘビ型ロボット

少ないモータで多数の関節を巧みに操る「移動関節式ヘビ型ロボット」を開発～ロボティクスに関するトップ国際論文誌でBest Paper Awardを受賞～

2026-06-05 電気通信大学東北大学、東京大学、九州大学らの研究グループは、モータ自体がロボット内部を移動して関節機能を必要な場所へ移す「移動関節機構」を開発し、少数のモータで多数の関節を制御できる「移動関節式ヘビ型ロボット」を実現し...

2026-06-08

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