0103機械力学・制御 転がり接触型ロボット関節の最適設計手法（Optimizing Robotic Joints）
2026-02-02 ハーバード大学米国ハーバード大学工学応用科学部（Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences）の研究チームは、ロボット関節の設計と...
ソフトロボティクス
0103機械力学・制御 
0504高分子製品 タコ皮膚に着想を得たスマート合成材料を開発（Team develops smart synthetic material inspired by octopus skin）
2026-02-02 ペンシルベニア州立大学(Penn State)米国のPennsylvania State Universityの研究チームは、タコの皮膚構造に着想を得たスマート合成材料を開発した。この材料は、外部刺激に応じて色や特性を...
0103機械力学・制御 幾何学的設計で強化されたロボティック繊維（A geometric twist boosts the power of robotic textiles）
2026-01-20 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）スイスのスイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究チームは、ロボット用柔軟触手（ソフトロボティクス）に幾何学的な「ねじれ」を加えることで、把持力と運動性能を大幅に高められ...
0103機械力学・制御 水駆動ギア「Fluid Gears」技術を開発（Scientists Put Teeth Into Water-Driven Gears）
2026-01-13 ニューヨーク大学（NYU）ニューヨーク大学（NYU）の研究チームは、水の流れだけで駆動可能な噛合歯車（ギア）システムを開発した。従来の流体駆動機構は外部ポンプや複雑な制御装置に依存することが多かったが、本研究では、 流...
0109ロボット AI人工筋肉によるリハビリ支援(Georgia Tech’s Soft Robotics Flips the Script on ‘The Terminator’)
2025-10-27 ジョージア工科大学ジョージア工科大学のHong Yeo教授率いる研究チームは、『Materials Horizons』誌で、人間の筋肉のように柔軟で学習能力を持つ人工筋肉を開発したと発表した。階層構造の柔軟繊維を用い、...
0109ロボット 象型ロボットが生体模倣3Dプリンティングを実演（Elephant robot demonstrates bioinspired 3D printing technology）
2025-07-17 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）The EleBot. 2025 CREATE EPFL CC BY SA 4.0EPFLのCREATE研究所は、単一素材で柔軟性と剛性を連続的に制御可能な発泡ラティス構造を開...
0504高分子製品 ゴム材料の割れを防ぐ新技術（Rubber that resists cracking: Improved process makes material 10 times stronger）
2025-05-22 ハーバード大学In the new rubber tanglemer, a long polymer strand at a crack tip de-concentrates stress over a long d...
0403電子応用 高感度のセラミックス (Sensitive ceramics)
2024-11-14 スイス連邦材料試験研究所 (EMPA)Empa（スイス連邦材料科学技術研究所）の研究チームは、セラミック粒子を基にした柔軟で高感度なセンサー材料を開発しました。これらのセンサーは、温度、ひずみ、圧力、湿度などを感知でき...
0100機械一般 3Dプリンターで1つの材料に多くの特性を組み込む(Encoding many properties in one material via 3D printing)
2025-02-03 ハーバード大学The researchers demonstrated on-the-fly control of liquid crystal molecular alignment by printing ‘H’ ...
0402電気応用 極限条件下でのセンサー技術を実現する世界初の非電子タッチパッド (The world’s first non-electric touchpad takes sensor technology to extreme conditions)
2024-12-24 フィンランド・タンペレ大学タンペレ大学の研究者たちは、電気を使用せずに接触の力、面積、位置を検知できる世界初のソフトタッチパッドを開発しました。このデバイスは、埋め込まれた微小な空気圧チャンネルを利用しており、MRI装...
0500化学一般 ソフトロボットやスマートテキスタイルなどのための形状変化ソフトマテリアル(Shape-changing soft material for soft robotics, smart textiles and more)
2024-12-17 ハーバード大学ハーバード大学SEASの研究者たちは、液晶エラストマーを用いて1つの素材内で複数の形状変化をプログラムする技術を開発しました。液晶エラストマーは、光や熱などの刺激に応じて形状を変えるソフトマテリアルで、ソ...
0109ロボット 「セルラー」ネットワーク：化学機械振動を利用した、製造されたマイクロカプセル内のプロトセルビームの模倣。(The “Cellular” Network：Utilizing Chemo-Mechanical Oscillations to Mimic Protocell Behavior in Manufactured Microcapsules)
2022-10-05 ピッツバーグ大学初期の細胞は複雑な生化学的機構を備えていなかったため、多細胞生物に進化するためには、細胞の移動とコロニー形成を促す化学シグナルを生成する単純な機構が必要であった。ソフトロボティクスなどの分野を発展させる...