ソフトロボット

空気駆動ロボットを電子機器なしで同期移動させる技術を開発（Researchers develop air-powered robots that move in sync without electronics） 0109ロボット

空気駆動ロボットを電子機器なしで同期移動させる技術を開発（Researchers develop air-powered robots that move in sync without electronics）

2025-11-14 オックスフォード大学オックスフォード大学の研究チームは、電子回路やモーターを一切使わず、空気圧だけで動くソフトロボットを開発した。各ユニットは、駆動・感覚・気流制御の3機能を兼ね備えるモジュール構造で、複数つなげること...
2025-11-17
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光で制御される柔軟レンズでロボットに視覚を（A Flexible Lens Controlled By Light-Activated Artificial Muscles Promises to Let Soft Machines See） 0109ロボット

光で制御される柔軟レンズでロボットに視覚を（A Flexible Lens Controlled By Light-Activated Artificial Muscles Promises to Let Soft Machines See）

2025-10-22 ジョージア工科大学ジョージア工科大学生体医工学科の研究チームは、光で作動する人工筋肉によって焦点を調整できる柔軟レンズ「PHySL（Photo-responsive Hydrogel Soft Lens）」を開発した。...
2025-11-03
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ソフトロボット用新型アクチュエータの非線形ダイナミクスをAIで学習～リザバー計算でヒステリシスを学習、繊細なグリッパー動作へ～ 0109ロボット

ソフトロボット用新型アクチュエータの非線形ダイナミクスをAIで学習～リザバー計算でヒステリシスを学習、繊細なグリッパー動作へ～

2025-10-19 東京大学東京大学大学院情報理工学系研究科のタ・デゥックトゥン助教、工学系研究科のカレメル・セドリック特任助教、川原圭博教授らの国際共同研究チームは、ソフトロボット用「液体相変化パウチアクチュエータ」の複雑な非線形挙動を...
2025-10-20
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平面シートから数百の構造に変形する「メタボット」（‘Metabots’ Shapeshift From Flat Sheets Into Hundreds of Structures） 0101機械設計

平面シートから数百の構造に変形する「メタボット」（‘Metabots’ Shapeshift From Flat Sheets Into Hundreds of Structures）

2025-10-15 ノースカロライナ州立大学（NC State）Web要約 の発言：ノースカロライナ州立大学の研究チームは、モーターを持たず平面シートから自在に立体化できる新型ロボット「メタボット（Metabots）」を開発した。薄いポリ...
2025-10-16
0101機械設計
ソフトロボットにおける自己調整型ソフト振動子を開発（Self-Regulating Soft Oscillators Enable Battery-Powered Motion in Soft Robots） 0109ロボット

ソフトロボットにおける自己調整型ソフト振動子を開発（Self-Regulating Soft Oscillators Enable Battery-Powered Motion in Soft Robots）

2025-05-12 ジョージア工科大学Soft robots are known for their flexibility and adaptability, but most still rely on rigid electroni...
2025-05-17
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脚なしロボットが3メートルのジャンプに成功（Engineering A Robot That Can Jump 10 Feet High – Without Legs） 0109ロボット

脚なしロボットが3メートルのジャンプに成功（Engineering A Robot That Can Jump 10 Feet High – Without Legs）

2025-04-24 ジョージア工科大学Inspired by the movements of a tiny parasitic worm, Georgia Tech engineers have created a 5-inch sof...
2025-04-25
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小型ソフトロボットが救命用途に期待（Tiny, Soft Robot Flexes Its Potential as a Life Saver） 0109ロボット

小型ソフトロボットが救命用途に期待（Tiny, Soft Robot Flexes Its Potential as a Life Saver）

2025-04-07 ペンシルベニア州立大学 (Penn State)ペンシルベニア州立大学と韓国の研究機関の国際チームは、災害救助や医療応用を目的とした小型柔軟ロボットを開発しました。柔軟電子機器と磁気制御を融合させたこのソフトロボットは...
2025-04-08
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マンタからインスピレーションを得た、これまでで最も速く泳ぐソフトロボット(Manta Rays Inspire the Fastest Swimming Soft Robot Yet) 0109ロボット

マンタからインスピレーションを得た、これまでで最も速く泳ぐソフトロボット(Manta Rays Inspire the Fastest Swimming Soft Robot Yet)

2024-12-04 ノースカロライナ州立大学(NCState)ノースカロライナ州立大学の研究者たちは、マンタの生体力学に着想を得て、エネルギー効率の高いソフトロボット「バタフライボット」を開発しました。このロボットは、従来のソフトロボット...
2024-12-05
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柔らかいロボットに触れることで、ロボットと働くことに対する人間の恐怖心が減少する(Exposure to soft robots decreases human fears about working with them) 0109ロボット

柔らかいロボットに触れることで、ロボットと働くことに対する人間の恐怖心が減少する(Exposure to soft robots decreases human fears about working with them)

2023-12-05 ワシントン州立大学(WSU)◆ワシントン州立大学の研究によると、柔軟で軟らかい部品で構成されたロボットが協力的に作業する様子を見ることで、人々のロボットへの安心感や仕事の不安感が低減することが明らかになりました。◆硬い...
2023-12-06
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ポンプがソフトロボットを動かし、カクテルを作る(Pump powers soft robots, makes cocktails) 0109ロボット

ポンプがソフトロボットを動かし、カクテルを作る(Pump powers soft robots, makes cocktails)

2023-07-10 ハーバード大学A compact, soft pump with adjustable pressure flow is versatile enough to pump a variety of fluids wit...
2023-07-11
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しなやかな幼虫の動きを再現するソフトロボットの開発に成功～ぜん動運動の物理の解明に貢献～ 0109ロボット

しなやかな幼虫の動きを再現するソフトロボットの開発に成功～ぜん動運動の物理の解明に貢献～

2023-04-06 電気通信大学,東京大学発表のポイント 虫のぜん動運動を模したソフトロボットを開発し、ハエの幼虫の運動特性を再現 ソフトロボットを用いて幼虫の収縮力が運動速度に関係することを予測 柔らかい動物が巧みに動くしくみの物理的理...
2023-04-06
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