0103機械力学・制御 次世代ソフトロボットに向けた小型のストレッチャブルポンプ (A miniature stretchable pump for the next generation of soft robots)フレキシブルで静音、超軽量の伸縮性ソフトポンプを開発。 機械の可動部に流し込んだ液体で駆動する。 2019-10-05 0103機械力学・制御0109ロボット