ソフトアクチュエーター

ロボット筋肉の新設計「Bone-ified muscles」(‘Bone-ified muscles’ could be robots’ next flex) 0109ロボット

ロボット筋肉の新設計「Bone-ified muscles」(‘Bone-ified muscles’ could be robots’ next flex)

2025-07-27 ノースウェスタン大学ノースウェスタン大学の研究チームは、3Dプリント製の骨と柔軟な人工筋肉を組み合わせたロボット脚を開発。大腿四頭筋など3本の筋肉が膝や足首を動かし、蹴る動作などを実現。HSA構造とオリガミ型アクチュエ...
ソフトアクチュエーターに必要な大変形材料の開発を加速 0101機械設計

ソフトアクチュエーターに必要な大変形材料の開発を加速

ターゲットとする特性を発揮する分子構造を機械学習から特定2020-09-16 産業技術総合研究所ポイント 材料の分子構造パラメーターと大変形シミュレーション結果の両データの相関を機械学習で解析 必要なパラメーターを約1/10に絞り込み、所望...
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