オリガミ工学

折り紙工学:4つの折り目で多方向移動を実現(Origami engineering: how four folds unlock multi-directional locomotion) 0109ロボット

折り紙工学:4つの折り目で多方向移動を実現(Origami engineering: how four folds unlock multi-directional locomotion)

2025-06-12 オランダ・デルフト工科大学(TUDelft)TUデルフトとハーバード大学の研究チームは、4つの折り目を持つ単純なオリガミ構造(degree-4 vertex)を用い、単一アクチュエータで多方向移動が可能なロボットを開発...
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