ロボットハンド

0109ロボット

掴むだけでオブジェクトを特定できるロボットハンド (Robotic hand can identify objects with just one grasp)

2023-04-03 アメリカ合衆国・マサチューセッツ工科大学(MIT) ・ MIT が、一回の把持でオブジェクトを正確に特定する、高分解能タッチセンシングを備えたロボットハンドを開発。 ・ ロボットハンドの多くは高性能センサーを指先に装着...
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暗闇でも操作可能な手先の器用なロボット – 私たちと同じように(Highly Dexterous Robot Hand Can Operate in the Dark – Just Like Us)

2023-04-28 コロンビア大学 Credit: Columbia University ROAM Lab コロンビア大学工学部の研究者たちは、高度な触覚センサーとモーター学習アルゴリズムを組み合わせた高度な機敏なロボットハンドを開発し...
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単純制御でさまざまな物をつかむロボットハンドの「からくり」を開発

極めて単純な制御でさまざまな物を安定的にかつ優しくつかむことができるロボットハンドの開発に成功。
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