0108交通物流機械及び建設機械

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工場構内における自動搬送システムを開発

既存の構内搬送車両に自動運転ユニットを後付けすることで,工場構内における貨物を自動搬送するシステムを開発した。
0102材料力学

高速鉄道車両向け難燃性マグネシウム合金製の部分構体で気密疲労試験を実施

新幹線がトンネルを出入りする際に繰り返し荷重のかかる客室一般部を模擬した大型の部分構体を作製し、車両の設計寿命である20年間のトンネル出入り分に相当する14.7万回の気密疲労試験を実施し、難燃性マグネシウム合金を使用した部分構体が、長期間の運用に耐えられることを確認した。
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港湾のCO2排出削減に向けた取り組みを開始

燃料電池フォークリフト(FCF)温室効果ガスの排出量削減と燃費改善を実現する新RTG(タイヤ式門型クレーン)の開発に着手。 港湾で多くが稼働中のフォークリフトについても燃料電池化(燃料電池フォークリフト(FCF))を検討。
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輸送時の振動・搬送物の揺れを低減させる装置を開発 ~バイオ医薬品などの輸送への応用にも期待~

JAXAの防振技術と多摩川精機の無揺動化技術を組み合わせ、振動のみならず、車両の傾きの影響や加減速・右左折による揺れも低減する無揺動防振装置を開発した。低減効果を定量的に確保した輸送品質を実現し、精密機器をはじめ医薬品などの特に振動や揺れに弱い物の輸送への応用が期待される。
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テストが難しいシミュレーション設定を自動で見つける技術を開発

自動運転システムにおいて自動車の多様な振る舞いをテストできるシミュレーション設定を自動で見つける技術を開発した。進化計算と呼ばれる最適化技術を用いてシミュレーションの試行を繰り返し、他車の配置などに応じて、大きな加速やブレーキ、ハンドル操作などの特徴的な自車の振る舞いが起きるようなシミュレーション設定を見つけ出すことができる。
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生産性・安全性向上に向けて国内鉄道業界で初めてロボットアームを搭載した鉄道電気工事用車両「ブラケットハンドリング車」を開発しました

ロボットアームを搭載した鉄道電気工事用車両「ブラケットハンドリング車」を開発した。人力に頼って実施している可動ブラケット(電柱付属部品)の取替作業をロボットアームにより機械化・自動化することで生産性向上と安全性向上を図る。
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無人自動運転移動サービスが沖縄県北谷町で観光地モデルとして運用を開始

沖縄県北谷町にて、遠隔型の自動運転システムを用いた技術・サービス実証を進めて来た。この実証成果を活かし海沿いのコースにて、民間事業者が車内広告収入などを財源として無料で運行する観光地モデルによる無人自動運転移動サービスを開始する。
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5G と高速 AI ディープラーニングを活用!鉄道インフラのリアルタイム遠隔・自動監視システムの構築に成功

5GとAIを活用し、鉄道インフラをリアルタイムに遠隔から自動監視する実証試験に成功した。システムのさらなる高度化と、鉄道事業およびその他領域における本格運用検討を行う。
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バス車内の混雑の平準化に向けて行動変容を促す実証実験を開始

バス停留所のデジタルサイネージへメッセージ配信 2021-03-23 株式会社N T Tドコモ,東急バス株式会社 株式会社 NTT ドコモ(以下、ドコモ)と東急バス株式会社(以下、東急バス)は、バス車内の混雑平準化に向け、人々の行動変容を促...
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無人自動運転移動サービスが永平寺町で本格運用を開始

遠隔監視・操作型の自動運行装置を備えた車両(レベル3)としては国内で初めて認可を受けた。2021年3月25日より福井県永平寺町が本格運行を開始する。
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コロナ禍における新しいワーケーションスタイル 軽トラックに搭載可能なワーケーション用オフィスの実証実験を開始

新潟県妙高市の大自然を満喫しながらワーケーション 2020-12-25 妙高市,ダイハツ工業株式会社,株式会社NTTドコモ,青山社中株式会社 新潟県妙高市(以下、妙高市)とダイハツ工業株式会社(以下、ダイハツ)、株式会社 NTT ドコモ(以...
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中型自動運転バスによる実証実験(日立市)におけるガードレールとの接触事案の原因調査結果と対策について

2020-12-25 産業技術総合研究所 概要 国立研究開発法人 産業技術総合研究所【理事長 石村 和彦】(以下「産総研」という)が実施している、中型自動運転バスによる実証実験*1(茨城県日立市ひたちBRT路線:茨城交通(株)*2、令和2年...
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